पुणे इन्स्टिट्यूट ऑफ कॉम्प्युटर टेक्नॉलॉजी (PICT) च्या विद्यार्थ्यांच्या एका टीमने ‘फ्लाय मी ऑन मार्स’ या नामांकित इस्रो रोबोटिक चॅलेंज स्पर्धेत उल्लेखनीय कामगिरी करत यश संपादन केले आहे.
इस्रोच्या यू.आर. राव सॅटेलाइट सेंटर (URSC) ने आयोजित केलेल्या या स्पर्धेत , भारतातील विद्यार्थांना मंगळाच्या पृष्ठभागावर चालवण्यासाठी डिझाइन केलेल्या हवाई वाहनांसाठी स्वायत्त नेव्हिगेशन सिस्टम विकसित करण्यासाठी आमंत्रित केले होते – त्यात जीपीएस किंवा कंपास सारख्या बाह्य साधनांवर अवलंबून न राहता ही अट होती.
विजेत्या संघ, गॅलेक्टिक गियरहेड्सने चे नेतृत्व हृषिकेश पटवर्धन, निमिश सातव आणि कौशल चौधरी यांनी केले होते आणि डॉ. संदीप गायकवाड यांच्या मार्गदर्शनाखाली, त्यांनी इस्रोने ठरवलेल्या २ किलो वजनाच्या मर्यादेत १.७ किलोग्रॅम वजनाचा हलका ड्रोन बनवला. त्यांच्या ड्रोनने उभ्या टेक-ऑफ, होव्हर, सुरक्षित लँडिंग आणि तळावर परतणे यासारख्या स्वायत्त क्षमता प्रदर्शित केल्या – हे सर्व कोणत्याही बाह्य नेव्हिगेशनच्या समर्थनाशिवाय.
स्पर्धेसाठी अंतिम फेरीत, देशाच्या विविध भागातील १६ संघांनी सर्वोत्तम मंगळ ड्रोन बनवण्यासाठी सहभाग घेतला होता .या स्पर्धेत मंगळाच्या परिस्थितीचे अनुकरण करण्यात आले होते, जिथे जीपीएस सारख्या पारंपारिक नेव्हिगेशन सिस्टम उपलब्ध नाहीत. पुण्यातील टीमने ऑप्टिकल फ्लो अल्गोरिदम, लाईट डिटेक्शन अँड रेंजिंग (LiDAR) आधारित टेरेन स्कॅनिंग एकत्रित करून हे काम केले आणि त्यांच्या डिझाइनची पडताळणी करण्यासाठी त्यांनी त्यांच्या कॉलेजमध्ये ९x१२ मीटरचे मंगळावरील स्थितीचा विचार करून कृत्रिम चाचणी मैदान तयार केले होते.
या विशेष कामगिरीबद्दल तांत्रिक क्षेत्रातून संशोधक विद्यार्थी आणि मार्गदर्शकांचे अभिनंदन केले जात आहे.
